Теорема 10.2. (Ролль). Пусть функция f:
1. непрерывна на отрезке [a,b];
2. имеет в каждой точке интервала (a,b) производную;
Тогда существует точка x такая, что f/(x) = 0, a < x < b.
Д о к а з а т е л ь с т в о:
Пусть f непрерывная на [a,b] принимает на этом отрезке наибольшее и наименьшее значения в некоторых точках этого отрезка. Обозначим
М = max f(x), m = min f(x) тогда для всех x Î [a,b] справедливо m £ f(x) £ M.
Если m = M Þ f - const и, следовательно, f/ º 0.
Если m ¹ M Þ из условия f(a) = f(b) следует, что хоть одно из значений m или M не принимается на концах [a,b]. Пусть, например, это будет точка М, т.е. существует xÎ (a,b), что f(x) = М. Тогда из теоремы 10.1 следует, что f/ = 0.
Геометрически теорема Ролля означает, что если выполнены условия теоремы, то существует точка, в которой касательная параллельна оси абсцисс.
Рис. 10.2.
Другая формулировка теоремы Ролля.
Между двумя последовательными корнями дифференцируемой функции всегда
содержится по крайней мере один корень ее производной.
З а м е ч а н и е. Все три условия теоремы существенны.
Если не выполняется одно из условий, то не существует такой точки
xÎ (a,b), что f/(x) = 0.
Рис.10.3. |
Примеры:
f удовлетворяет условиям 2 и 3, но не удовлетворяет условию 1.
Рис.10.4. |
f удовлетворяет условиям 1 и 3, но не удовлетворяет условию 2.
Рис. 10.5. |
3. y = x, x Î [0,1]
f удовлетворяет условиям 1 и 2, но не удовлетворяет условию 3.
Обобщением теоремы Ролля является следующая теорема.
Теорема 10.3. (Лагранж). Пусть f непрерывна на [a,b] и имеет производную в каждой точке интервала (a,b). Тогда существует такая точка x ,что:
f(b) - f(a) = f/(x)(b-a) , a<x<b (10.3)
Д о к а з а т е л ь с т в о:
Рассмотрим вспомогательную функцию
F(x) = f(x) - lx, (10.4)
где число l выберем таким образом, чтобы F(a) = F(b), т.е. чтобы
f(a) - la = f(b) - lb. Для этого достаточно взять
(10.5)
Тогда для F(x) выполнены условия теоремы Ролля: F(x) - непрерывна на [a,b], дифференцируема на (a,b) и принимает на концах одинаковые значения, поэтому существует такая точка x Î (a,b), что F/(x) = 0. Тогда из (10.4) получаем F/(х) = f/(х)-l, поэтому f/(x) - l=0 и из (10.5) получим
(10.6)
Рис. 10.6. |
Геометрический смысл теоремы Лагранжа состоит в следующем.
Пусть А(а,f(а)), В(b,f(b)) -
точки графика функции f, АВ - хорда, соединяющая точки А и В. Тогда отношение .
Т.е. в условиях теоремы можно сказать, что найдется точка, возможно не одна, в которой касательная к графику параллельна хорде .
З а м е ч а н и е. Теорема Лагранжа найдет ряд важнейших приложений в дальнейшем.
Запишем другую форму (10.6)
f(a) - f(b) = f/(x) (a-b) (10.7)
т.е. она справедлива для a>b и b>a.
Следствие 1. Если f/(х) = 0 " х Î (a,b) Þ f(х) = С - const.
Д о к а з а т е л ь с т в о:
Пусть f/(х) = 0 при х Î (a,b) тогда для любого х Î (a,b)
f(х) - f(b) = 0×(х-b). Следовательно f(х) = f(b)= const.
Следствие 2. Если f(х), g(x) - дифференцируемые на (a,b) и (в этих точках)
f/(х) = g/(x) " х Î (a,b) , а на концах промежутка, если они входят в область определения, - непрерывны, то эти функции отличаются на С - Сonst:
f(х) - g(x) = С.
Д о к а з а т е л ь с т в о: Пусть f/(х) = g/(x) при х Î <a,b>, тогда на этом промежутке êf(х) - g(x)ê/ = f/(х) - g/(x) = 0. В силу следствия 1 имеем
F/(х) = 0 Þ F(x) = С, а здесь F(х) = f(х) - g(x) = С.
Определение 10.1. Функция f(х) возрастает на промежутке <a,b>, если из того, что х2 > x1 Þ f(х2) > f(х1) " x1,x2 Î <a,b>. И f(х) убывает на промежутке <a,b>, если х2 > x1 Þ f(х2) < f(х1) " x1,x2 Î <a,b>.
Теорема 10.4. (необходимый признак возрастания (убывания) функции).
1. Если f(х) возрастает и дифференцируема на <a,b> Þ f/(х) ³0 " x Î <a,b>.
2. Если f(х) убывает и дифференцируема на <a,b> Þ f/ (х) £0 для всех x Î <a,b>.
Д о к а з а т е л ь с т в о:
1).Пусть f(х) - дифференцируема и возрастает на <a,b>. Согласно определению производной,
.
Если х, х+Dх Î <a,b>, то в силу возрастания знак приращения функции f(x+Dх)- f(x) совпадает со знаком приращения Dх (где Dх¹0). Следовательно,
. (*)
Переходя в (*) к пределу при Dх ® 0, имеем f/(x)³0.
2). Доказательство второй части теоремы аналогично.
Если f убывает, то согласно определению, х2 > x1 Þ Dх > 0 и
f(x+Dх) - f(x) £0 следовательно f/(x) £ 0 (рис.10.7. b)).
Рис.10.7.
Теорема 10.5. (достаточный признак возрастания и убывания функции).
1. Если f/(x) > 0, " x Î <a,b>, тогда f(x) возрастает на этом промежутке.
2. Если f/(x) < 0, " x Î <a,b>, тогда f(x) убывает на этом промежутке.
Д о к а з а т е л ь с т в о:
Пусть f(x) такая, что f/(x)>0 при a<x<b. В силу теоремы Лагранжа " x1,x2 Î <a,b> можно записать f(x2) - f(x1) = f/(x)( x2- x1), где x Î ( x1, x2), т.е. a£ x1< x2£b. Но так как f/(x) > 0 и x2 - x1 > 0 Þ f(x2) - f(x1) > 0 или f(x2) > f(x1). По определению, f(x) - возрастает.
2. Доказать самостоятельно.
З а м е ч а н и е. Если функция f(x) возрастает или f(x) убывает, то она называется монотонной. Промежутки возрастания или убывания функции называются промежутками монотонности.
При
определении предела некоторой функции, заданной аналитически, при х ® a или ¥, + ¥, - ¥, при формальной подстановке
этой величины в качестве аргумента в формулу получаем неопределенности
вида: или 1¥.
В этом случае нельзя судить о существовании предела. Наряду с основными методоми раскрытия неопределенности при нахождении предела существуют и другие, которые носят название правил Лопиталя.
Рассмотрим
отношение ,
где j(х), y(х) определены и дифференцируемы в некоторой окрестности О(а) точки а, исключая, быть может, саму точку а. Может случится, что при
х ® а j(х), y(х) ®
0 или ¥
или одновременно являются бесконечно малыми или бесконечно большими. Тогда
говорят, что в точке а имеет место неопределенность вида . В этом случае,
используя производные j/(х),
y/(х)
можно сформулировать простое правило для нахождения предела f(x) при х ®
а.
Теорема 10.6. (Лопиталь). Предел отношения двух бесконечно малых или бесконечно больших функций равен пределу отношений их производных (конечному или бесконечному), если последний существует в указанном смысле.
Д о к а з а т е л ь с т в о:
Пусть
для простоты еще
предположим, что j(х),
y(х),
j/(х),
y/(х)
непрерывны в точке а и y/(a)¹0.
Итак, пусть (1)
(2)
Разность j(х)- j(а) можно рассматривать как приращение функции j(х) в точке а, соответствующее приращению Dх = х - а. Поэтому
, (3)
Аналогично,
(4)
Учитывая (1), (2), при х¹а получим
,
переходя к пределу при х ® а будем иметь
. (5)
Но мы предположили, что j/(х), y/(х) непрерывны при х ® а, причем y/(a)¹0, поэтому
. (6)
Сопоставив (5) и (6), получим правило Лопиталя
.
Примеры:
1)
;
2).
З а м е ч а н и е. Неопределенность вида 0×¥,
¥
- ¥ нужно привести к виду или
и применить правило
Лопиталя.
3)
Функции вида сначала надо
прологарифмировать, а затем применять правило Лопиталя.
Пример.
,
.
Окончательно А = ео = 1.
Пусть данный многочлен
Р(х) = а0 + а1×х + а2 ×х2 + ... + аn×хn (11.1)
требуется разложить по степеням бинома х - х0 , где х0 - некоторое число.
Представим
Р(х) = A0+A1× (х - х0 ) + A2× (х - х0 )2 + ... + An×(x-х0)n (11.2)
т.е. пусть это наше искомое разложение и теперь определим коэффициент Аi (i=0¸n). Для этого применим так называемый метод неопределенных коэффициентов.
Полагая х = х0 в тождестве (11.2), получим Р(х0) = А0.
Дифференцируя (11.2), будем иметь
Р/(х) = A1 + 2×A2× (х - х0 )2 + ... + n×An×(x-х0)n-1
Положим х = х0 . Получим , что Р/(х0) = А1.
После вторичного дифференцирования находим
Р//(х) = 2!×A2× (х - х0 ) + ... + n×(n-1)×An×(x-х0)n-1.
Откуда .
Очевидно, что, используя этот прием, получим общую формулу:
, (11.3)
где по определению полагают P(0)(x)= P(x) и 0!=1.
Эту формулу можно доказать методом математической индукции (самостоятельно).
Подставим теперь коэффициенты (11.3) в (11.2). Получим формулу Тейлора для многочлена
. (11.4)
Или короче
.
(11.5)
З а м е ч а н и е. Нетрудно убедиться, что старшие коэффициенты в (11.1) и (11.2) совпадают. Поэтому справедливо равенство
Если положить х=0, то правая часть равенства (11.5) равна правой части (11.1), поэтому справедливы равенства
.
Рассмотрим функцию f(x) = (a+x)n, n - натуральное (11.6)
Полагая х0 = 0 и используя формулу Тейлора, получим
(a+x)n=A0+A1×x+ ... +An×xn, где
.
Так как из (11.6) получаем
,
то f(0)=an и
Таким образом, А0 = аn и
Аk будем называть биномиальным коэффициентом и обозначать
(11.7)
Запишем теперь биномиальную формулу Ньютона
.
В частности, при а = 1
.
Пусть y=f(x) имеет непрерывную производную N-го порядка (fN(х)) (т.е. $ непрерывные производные на (a,b) f(x) = f(0)(x), f(1)(x),¼) в интервале (a,b) и х Î (a,b). Воспользуемся многочленом Тейлора (11.5) степени n, n £ N
.
Многочлен Рn(х) можно рассматривать как некоторое приближение (аппроксимацию) данной функции. Обозначим через Rn(х) соответствующую ошибку (так называемый остаточный член), тогда будем иметь f(x) = Рn(х) + Rn(х).
Покажем, что при х ® х0 остаточный член Rn(х) будет бесконечно малой порядка выше n.
Очевидно, что имеем
неопределенность вида . Применяя правило Лопиталя последовательно n раз и учитывая
непрерывность производной f(n)(x), находим
Следовательно, Rn(х)=о[(х-х0)n].
Таким образом, мы получим локальную формулу Тейлора:
. (11.8)
З а м е ч а н и е. В частности, в случае a<x<b, x=0 будем иметь формулу Маклорена:
.
(11.9)
Пример: Пусть f(x) = Sin x; аппроксимировать в окрестности точки
х=0 многочленом Тейлора Р(х). Имеем
f(x) = Sin x, f/(x) = Cos x, f//(x) = -Sin x, f///(x) = -Cos x.
Отсюда f(0)=0, f/(0)=1, f//(0)=0, f///(0)=-1. На основании формулы (11.9) имеем
.
Определение 11.1. Будем говорить, что f(x) имеет максимум в некоторой точке х=х1, если в некоторой окрестности О(х1) (возможно, весьма малой) выполнено неравенство f(x1) > f(x) , (x¹x1).
Аналогично определим минимум функции f(x). Если при х=х2
Рис. 11.1. |
f(x2) < f(x) (х¹х2) в некоторой окрестности точки О(х2), то в точке х2 f(x) имеет минимум.
Максимум или минимум функции называется экстремумом функции. Те точки, где f(x) достигает своих экстремальных значений, назовем точками экстремума функции.
Рис. 11.2. |
Из определения следует, что экстремум функции носит локальный характер. То есть может оказаться, что минимум функции принимает большее значение, чем максимум.
Здесь речь идет о двустороннем экстремуме (в дальнейшем мы под словом экстремум будем всегда понимать двусторонний экстремум). Ниже мы введем понятие односторон-него (краевого) экстремума.
Теорема 11.1. (Необходимое условие экстремума функции).
В точке экстремума (двустороннего) дифференцируемой функции производная ее равна нулю.
(Это есть теорема Ферма, которая доказана ранее)
С л е д с т в и е. Непрерывная функция может иметь экстремум лишь в тех точках, где производная равна нулю или не существует.
Рассмотрим теперь достаточные условия экстремума. Из того, что f/(x0) = 0, вовсе не следует, что f(x) имеет экстремум при х = х0.
Пример. Пусть y = x3 . При х0 = 0 f/(x) = 3×х2 êх=0 = 0, но f(0) не является экстремальным значением.
Определим достаточное условие экстремума.
Теорема 11.2. (Первое правило). Если f(x) дифференцируема и для некоторого х = х0 f/(x0) = 0, а также f/(x) меняет свой знак при переходе через это значение, то число f(x0) является экстремумом функции f(x), причем:
Д о к а з а т е л ь с т в о.
1). Пусть f(x) = 0, причем f/(x) > 0 при х0 - e < х < х0 и f/(x) < 0 при
х0 < х < х0+e, где e - достаточно малое положительное. Но если f/(x)>0 Þ f(x) возрастает, т.е.
" хÎ (х0-e, х0) f(x0) > f(x), а для " хÎ (х0, х0+e) f(x0)< f(x), но тогда в точке x0 f(x) имеет максимум.
2). Самостоятельно.
Теорема 11.2/. Если производная дифференцируемой функции f(x) в некоторой точке х=х0 обращается в нуль, но при переходе не меняет свой знак, то f(x) в данной точке не имеет экстремума.
Д о к а з а т е л ь с т в о. Самостоятельно.
Теорема 11.3. (Второе правило). Если дифференцируемая функция в некоторой точке х0 имеет первую производную, равную нулю, а вторая производная существует и отлична от нуля (f/(x0)=0, f//(x0)¹0), то в этой точке функция f(x) имеет экстремум, а именно
1. если f//(x0) > 0, тогда f(x0) - min,
2. если f//(x0) < 0, тогда f(x0) - max.
Д о к а з а т е л ь с т в о.
1). Пусть f/(x0)=0, f//(x0) > 0 и х=х0+Dх0 - точка, близкая к х0.
, (так как f/(x0)=0). Таким образом,
величина
стремится к пределу f//(x0)¹0,
а значит, начиная с некоторого момента , эта величина имеет знак своего предела
(см. теорему 5.2, следствие). У нас “+”. Поэтому
при 0 < êx-x0
ê<
e " e > 0. Отсюда получаем,
что числитель и знаменатель имеют один знак, и, следовательно,
f/(x) > 0 при х0 < х < х0+e,
f/(x) < 0 при х0-e < х < х0, а при переходе через точку х0 f/(x) меняет знак с “-” на “+”. На основании теоремы 11.2 f(x0) - минимум функции f(x).
2). Доказать самостоятельно.