12. Исследование поведения функции

12.1. Выпуклость и вогнутость графика функции. Точки перегиба

 

Определение 12.1.   График дифференцируемой функции        y = f (x)

называется вогнутым вверх (или выпуклым вниз) в промежутке  < а,  в > , если соответствующая часть кривой y = f (x)  (x Î < a,  b >)  расположена выше касательной, проведенной в любой ее точке  M (x,  f(x)).

 

 

Рис. 12.1.

 

Определение 12.1/      y = f (x)  (x Î <  a,  b >)  называется выпуклым вверх (или вогнутым вниз) в промежутке  < а,  b >,  если соответствующая часть кривой  y = f (x) расположена ниже касательной, проведенной в любой точке    M (x, f  (x)).

 

 

Рис. 12.2.

 

Теорема 12.1.   (Достаточные условия выпуклости графика)

         1.  Если для дважды дифференцируемой функции  y = f (x)  вторая                                производная  f² (x) > 0    " x Î <  a,  b> ,  то график этой функции выпуклый                                вниз  в данном промежутке.

         2.  Если  f² (x) < 0  (x Î < a, b >), то график  у = f (x)   выпуклый вверх.

 

Д о к а з а т е л ь с т в о:   Пусть  f² (x) > 0      при  а < х < в  и  хо  Î< а, в >.    Сравним ординату в точке  х функции  у = f (x)  с ординатой      ее касательной в точке  хо

                                               .                                       (12.1)

Рассмотрим                                               (12.2)

Используя теорему Лагранжа, будем иметь 

                                  f (x) - f (xo)  = f/ (x ) (x - xo),  где   x Î (xo,  x),

тогда получаем

                                d = (x -xo ) [f/ ( x )  - f/ (xo) ]                                            (12.3)

Далее,   f²(x) = [f/  (x)]/  > 0 Þ f/  (x) возрастает.

         Пусть  х < хо ,  тогда  x < xo  и, следовательно, в силу возрастания  f/ (x)  имеем f/ (x) <  f/ (xo)  из (12.3) имеем, что  d > 0.

 

 

Рис. 12.4.

 

         Если теперь  x > xo   Þ x > xo,   поэтому  f/ (x) > f/ (xo), но  d > 0  снова.

То есть при  x ¹ xo,  имеем , то есть   так как   xо  - произвольная точка,   то  при  " х Î < а.в >      кривая  y = f (x)  расположена выше своих касательных и, значит, график  y = f (x) выпуклый вниз.

 (2. Доказать самостоятельно )

 

 

 

Определение 12.2.   Точкой перегиба графика дифференцируемой функции 

y = f (x)  называется его точка, при переходе через которую кривая меняет свою  вогнутость  на выпуклость или наоборот.

 

Теорема 12.2.    Если для функции  y = f (x)   в некоторой точке  xо   f² (xo ) = 0 и при переходе через эту точку меняет свой знак на обратный, то точка  М(хo,f(xo))  является точкой  перегиба  функции.

 

Д о к а з а т е л ь с т в о:   Пусть  f² (xo ) = 0    в точке  М (хо ,  f (xo))  меняет свой знак, для определенности,   с  “+”  на “ -”.  Тогда левее точки  хо

 (х < хо)  f² (x) > 0,  а поэтому при  хо - e <  х < хо  график этой функции выпуклый вниз.

         Для  х > хо, т.е. при  хо  < х < хо + e      у = f (x)  выпукла вверх (Ç).

 

Таким образом, в точке  М  кривая  y = f (x)  меняет                                 вогнутость; согласно определения  М  -  точка перегиба.

 

З а м е ч а н и е.    В точке перегиба  хо  функции  y = f (x)  f² (x)   может также не существовать; например, обращаться в бесконечность.

 

Пример. (Кривая Гаусса).

                                           .

 

Рис. 12.5.

         Тогда        и  , решая уравнение

 получим        .

 

 

 

 

 

 

Таблица 12.1.

 

x

(-¥; - )

-

(- ; )

(; +¥)

y//

+

0

-

0

+

 

Следовательно, точки          точки перегиба

 

12.2. Асимптоты

 

Определение 12.3.     Пусть  y = f (x)  определена  для всех х > а   (соответственно,  х <  а).      Если   существуют такие к, l :  f(x) - kx - l  = 0 (1)  при  х ® + ¥ (соответственно,  х ® -¥),  то прямая 

 у = к х + l

 называется асимптотой функции при  х ® +¥ (соответственно,  х ® -¥).

 

         Рассмотрим геометрический смысл асимптоты.

 

Рис. 12.6.

Пусть точка М(x,f(x)) точка графика функции f. Тогда расстояние МР  ® 0 при х  ® ¥, но в этом случае и MQ ® 0 т.е. эти два условия эквивалентны.

 

 

 

 

         Рассмотрим способ отыскания асимптоты, т.е.  метод определения коэффициентов к, l.

      Пусть  х ® +¥  (аналогично  х ® -¥)  и  пусть  y = f (x)   имеет асимптоту   у = кх + е.  Тогда по определению  12.3.

                            f (x)  =  kx + l + 0 (1) .                                                      (12.4)

Разделим обе части уравнения на  х  и  перейдем к пределу при  х ® +¥.                                                       .                                                                       (12.5)

Определив   k   по формуле (12.5) из (12.4), теперь можно определить

                                                                                              (12.6)

Т.е.  отыскание уравнения касательной сводится к отысканию пределов (12.5) и (12.6). Более того, мы показали, что если существует представление функции f  в виде (12.4), то к и l определяются по  (12.5) и (12.6).  Таким образом, представление (12.4) единственно.

 

Определение 12.4.   Пусть  f   определена в некоторой окрестности точки  хо  (быть может  односторонней) и пусть  ,       или   

или то и другое.  Тогда  прямая х = хо  называется вертикальной асимптотой.

 

 

Рис. 12.7.

 

 

Пример:          .

Так как , то прямая      x = - 1  вертикальная асимптота.

 

 

 

 

 

12.3. Построение графиков

 

         Изучение заданной функции и построение ее графика с помощью развитого нами аппарата можно проводить, например, в следующем порядке.

                   1. Определить область существования функции, область непрерывности, точки разрыва. Полезно также выяснить симметрию графика ( четность, нечетность, периодичность и т.п.). Исследовать поведение функции в точках разрыва   х ® а,   х ® b,  где  а  и  b  граничные

точки области существования. Решить уравнение  f (x) = 0,   найти точки пересечения с осями координат(y = f (0) ).

                  2.  Найти асимптоты.

                   3.  Приблизительно, вчерне, нарисовать график  функции.

                   4.  Вычислить  f¢ (x),  если  нужно  f² (x), решая последовательно уравнения f¢ (x) = 0         и   f² (x)  = 0.     Находим критические значения аргумента для функции. Изучая  затем значение  f¢ (x)  в каждом из промежутков между критическими значениями, определяем промежутки возрастания, убывания и выясняем характер этих критических значений.

                   5.  Решая  f² (x)  = 0   и рассматривая поведение  f(x)   на промежутках существования, определить выпуклость (  È , Ç )  графика функции,  максимумы, точки перегиба, если  они есть в  наличии.

                   6.  Составить таблицу значений функции ее характеристических точек (граничные точки области существования, точки разрыва, точки пересечения с осями координат, точки экстремума, точки перегиба и  т.д.).

                   7. Окончательно вычертить график.

 

 Пример. Построить график функции 

                                              .

         Эта функция определена и непрерывна для всех х ¹ -1. Она имеет асимптоты  у = х - 4 и х = -1, причем , .

Представим функцию , тогда очевидно, что f(x) > x - 4 при х > -1 (график находится над асимтотой) и при x < -1; f(x) < x - 4 (график находится под асимтотой).

         График функции f(x) пересекает ось Ох в точках, в которых х2-3х-2 = 0, т.е. при . Ось Оу график пересекает в точке у = -2.

         Определим теперь точки экстремума, перегиба и интервалы выпуклости функции вверх или вниз. Для этого найдем у/ и у// :

, .

         Отсюда видно, что у/  = 0 в точках х = -1-  @ -2,4 и х = -1+  @ 0,4. В точке х = -1 производные не существуют.

         Выполнив последовательно все пункты, указанные выше, занесем их в таблицу.

Таблица 12.2.

 

х

(-¥; -1-)

-1-

(-1-;-1)

-1

(-1;-1+)

-1+

(-1+; +¥)

у/

+

0

-

нет

-

0

+

у//

-

-

-

нет

+

+

+

 

         Найден общий характер поведения функции, а это позволяет нарисовать график.

 

Рис. 12.8.

 

 

13. Дифференциальное исчисление функции многих переменных

 

13.1. Частные производные первого порядка

 

         Пусть задана функция Z = f(x,y). Для простоты будем предполагать существование функции в некоторой окрестности рассматриваемой точки M(х,у).

         Рассмотрим отношение частного приращения DxZ = f(x+Dx,y)-f(x,y) по переменной х к приращению Dх, т.е.

                                                                       (13.1)

Теперь устремим  Dх ® 0. Если предел в (13.1) существует, то назовем его частной производной (первого порядка) функции Z = f(x,y) по х и будем обозначать

                            ,

т.е.

.

Аналогично

.

 

Определение 13.1. Частной производной функции нескольких переменных по одной из этих переменных называется предел отношения соответствующего частного приращения функции к приращению рассматриваемой независимой переменной при условии, что последнее стремится к нулю.

         Заметим, что если от функции Z =  f(x,y) берется производная , то у считается постоянным; если же находится , то х - постоянной. Поэтому частная производная функции нескольких переменных равна производной той функции одной переменной, которая получится, если все независимые переменные данной функции, кроме соответствующей одной, считать постоянными, т.е.

, где у - const и т. д.

Пример 13.1. Пусть Z(х,у) = x3 ×Siny+y4.

                            ,       .

Пример 13.2.  Пусть U = f(x,y,z) = x5+4×y3+2×z4.

                         Тогда  ;    ;   .

 

13.2. Геометрический смысл частных производных

 

         Пусть Z =  f(x,y); ;  .

Изобразим Z = f(x,y) - получим некоторую поверхность.

 

Рис. 13.1.

Возьмем точки М(х,у,z), N(x,y,0) - проекция точки М на плоскость ХоУ. Полагая у - const, мы получаем плоскую кривую Гx , представляющую собой сечение поверхности w соответствующей плоскостью, параллельной Оxz. Пусть МК - касательная к кривой Гx в точке М(х,у,z) и a - угол, образованный с положительным направлением оси Ох. Так как

 ,

 на основании смысла обычной производной имеем   ,  аналогично  .

 

13.3. Полный дифференциал функции

 

         Пусть Z = f(x,y) - функция двух независимых переменных х и у. Полное приращение этой функции

                                                    DZ = f(x + Dx, y + Dy) - f(x,y)                         (13.2)

представляет разность значений данной функции в точках М(х,у) и М/(х+Dх,у+Dу).  Тогда   .

         Если  r ® 0, можно подобрать независящие от Dх и Dу величины А и В  такие, что величина (выражения) А×Dх+В×Dу будет отличаться от Dz на величину высшего порядка малости по сравнению с r, и тогда это выражение будет называться главной частью полного приращения функции, т.е.

                            DZ =  А×Dх + В×Dу + g×r ,                                                 (13.3)

где g ® 0  при  r ® 0 (или, то же самое, g ® 0  при Dх ® 0  и Dу ® 0 ).

         Выражение (13.3) можно записать и в другом виде.

Рис. 13.2.

         Поскольку  Dх = r×Cos j, 

                             Dу = r×Sin j ,

         r =  Dх×Cos j + Dу×Sin j.

Отсюда

DZ= А×Dх+В×Dу+a×Dх+b×Dу,         (13.4)

где  a =  g×Cos j ® 0 и b = g×Sin j ® 0 при r ® 0, т.е. Dх ® 0  и Dу ® 0, и обратно.

Обобщая определение дифференциала функции одной переменной на случай функции двух независимых переменных, приходим к следующим определениям:

 

Определение 13.2. Под дифференциалом независимой понимается приращение этой переменной, т.е. dx = Dx  и  dy = Dy. 

 

Определение 13.3. Полным дифференциалом функции Z = f(x,y) двух независимых переменных х и у называется главная линейная часть полного приращения этой функции.

 

         Это определение распространяется на функции любого числа переменных. Обозначая дифференциал

                                      dZ= А×Dх + В×Dу,

где А и В не зависят от Dх и Dу и, более того,

                                      DZ - dZ=a×Dх+b×Dу,

где a, b бесконечно малые при Dх ® 0 и Dу ® 0.

         Функция, имеющая дифференциал в данной области, называется дифференцируемой в этой области. Если она дифференцируема, то имеет место (13.3) или (13.4).

         Если Z = f(x,y) дифференцируема, она непрерывна. Действительно, переходя к пределу в (13.3), получим , т.е. Z - непрерывна.

Пример 13.3. Пусть Z = x×y. Определить полный дифференциал dZ .

 

         Функцию Z можно рассматривать как площадь прямоугольника.

         Дадим приращения Dх и Dу. Тогда DZ есть площадь заштрихованной области:

DZ=(х+Dх)×(у+Dу) - х×у=у×Dх+х×Dу+Dх×Dу.

Главная часть этого приращения есть дифференциал

                   dZ  =  у×Dх + х×Dу

 

 

Теорема 13.1. Дифференциал функции равен сумме произведений частных производных этой функции на дифференциалы соответствующих независимых переменных.

 

Д о к а з а т е л ь с т в о:

         Пусть Z = f(x,y) - дифференцируема, т.е. имеет  место

                                dZ =  А×Dх + В×Dу                                                          (13.5)

Для определения А и В запишем полное приращение

                                DZ =  А×Dх + В×Dу + a×Dх + b×Dу,                                 (13.6)

где a, b бесконечно малые при Dх ® 0 и Dу ® 0.

         Полагая Dу=0 в (13.6), получим частное приращение

                            DxZ = A×Dx +  a×Dу.

Отсюда               .

Тогда

Аналогично, если    Dх = 0   Þ .

То есть , . Подставляя А и В в (13.5), получим

                                                                                       (13.7).

С л е д с т в и е. Данная функция имеет единственный дифференциал.

         Это следует из теоремы. Если дифференциал функции Z=f(x,y) существует, то он выражается формулой (13.7).

 

 

 

Теорема 13.2. (Достаточное условие дифференцируемости функции).

         Если Z = f(x,y) обладает непрерывными частными производными  и  в данной области, то эта функция дифференцируема  в этой области и ее дифференциал выражается формулой (13.7).

(Без доказательства).

 

Пример 13.4. Пусть дано Z = xy  . Необходимо определить полный дифференциал d Z .

 

Найдем   ;  .

Тогда

.

З а м е ч а н и е. Если u = f(x,y,z) имеет непрерывные частные производные, то дифференциал этой функции выражается формулой

                            ,

где Dх = dx,  Dу = dy, Dz = dz.

 

Пример 13.5.   Найти дифференциал функции .

Находим  ,    ,    .

Следовательно  .

         При малых приращениях Dх и Dу приращение дифференцируемой функции  Df(x,y) =  f(x+Dх,y+Dy)  -  f(x,y) приближенно можно заменить df(x,y), где df(x,y) = fx/(x,y)× Dх +  f y/((x,y)× Dy . То есть имеем приближенное равенство  f(x+Dх,y+Dy)  -  f(x,y)  »  fx/(x,y)× Dх +  f y/((x,y)× Dy, которое будет тем относительно точнее, чем меньше çDх ç, çDу ç.

 

Назад  Далее