Определение 12.1. График дифференцируемой функции y = f (x)
называется вогнутым вверх (или выпуклым вниз) в промежутке < а, в > , если соответствующая часть кривой y = f (x) (x Î < a, b >) расположена выше касательной, проведенной в любой ее точке M (x, f(x)).
Рис. 12.1.
Определение 12.1/ y = f (x) (x Î < a, b >) называется выпуклым вверх (или вогнутым вниз) в промежутке < а, b >, если соответствующая часть кривой y = f (x) расположена ниже касательной, проведенной в любой точке M (x, f (x)).
Рис. 12.2.
Теорема 12.1. (Достаточные условия выпуклости графика)
1. Если для дважды дифференцируемой функции y = f (x) вторая производная f² (x) > 0 " x Î < a, b> , то график этой функции выпуклый вниз в данном промежутке.
2. Если f² (x) < 0 (x Î < a, b >), то график у = f (x) выпуклый вверх.
Д о к а з а т е л ь с т в о: Пусть
f²
(x) > 0 при а
< х < в и хо
Î<
а,
в >. Сравним
ординату в точке х функции у = f (x)
с ординатой ее касательной в
точке хо
. (12.1)
Рассмотрим
(12.2)
Используя теорему Лагранжа, будем иметь
f (x) - f (xo) = f/ (x ) (x - xo), где x Î (xo, x),
тогда получаем
d = (x -xo ) [f/ ( x ) - f/ (xo) ] (12.3)
Далее, f²(x) = [f/ (x)]/ > 0 Þ f/ (x) возрастает.
Пусть х < хо , тогда x < xo и, следовательно, в силу возрастания f/ (x) имеем f/ (x) < f/ (xo) из (12.3) имеем, что d > 0.
Рис. 12.4. |
Если теперь x > xo Þ x > xo, поэтому f/ (x) > f/ (xo), но d > 0 снова.
То есть при x ¹ xo, имеем , то есть
так как xо - произвольная точка, то
при " х Î
<
а.в
> кривая
y = f (x) расположена выше своих
касательных и, значит, график y = f (x)
выпуклый вниз.
(2. Доказать самостоятельно )
Определение 12.2. Точкой перегиба графика дифференцируемой функции
y = f (x) называется его точка, при переходе через которую кривая меняет свою вогнутость на выпуклость или наоборот.
Теорема 12.2. Если для функции y = f (x) в некоторой точке xо f² (xo ) = 0 и при переходе через эту точку меняет свой знак на обратный, то точка М(хo,f(xo)) является точкой перегиба функции.
Д о к а з а т е л ь с т в о: Пусть f² (xo ) = 0 в точке М (хо , f (xo)) меняет свой знак, для определенности, с “+” на “ -”. Тогда левее точки хо
(х < хо) f² (x) > 0, а поэтому при хо - e < х < хо график этой функции выпуклый вниз.
Для х > хо, т.е. при хо < х < хо + e у = f (x) выпукла вверх (Ç).
Таким образом, в точке М кривая y = f (x) меняет вогнутость; согласно определения М - точка перегиба.
З а м е ч а н и е. В точке перегиба хо функции y = f (x) f² (x) может также не существовать; например, обращаться в бесконечность.
.
Рис. 12.5. |
Тогда и
, решая уравнение
получим
.
Таблица 12.1.
x |
(-¥;
- |
- |
(- |
|
( |
y// |
+ |
0 |
- |
0 |
+ |
Следовательно, точки точки перегиба
Определение 12.3. Пусть y = f (x) определена для всех х > а (соответственно, х < а). Если существуют такие к, l : f(x) - kx - l = 0 (1) при х ® + ¥ (соответственно, х ® -¥), то прямая
у = к
х + l
называется асимптотой функции при х ® +¥ (соответственно, х ® -¥).
Рассмотрим геометрический смысл асимптоты.
Рис. 12.6. |
Пусть точка М(x,f(x)) точка графика функции f. Тогда расстояние МР ® 0 при х ® ¥, но в этом случае и MQ ® 0 т.е. эти два условия эквивалентны.
Рассмотрим способ отыскания асимптоты, т.е. метод определения коэффициентов к, l.
Пусть х ® +¥ (аналогично х ® -¥) и пусть y = f (x) имеет асимптоту у = кх + е. Тогда по определению 12.3.
f (x) = kx + l + 0 (1) . (12.4)
Разделим обе части уравнения
на х
и перейдем к пределу при х ® +¥. .
(12.5)
Определив k по формуле (12.5) из (12.4), теперь можно
определить
(12.6)
Т.е. отыскание уравнения касательной сводится к отысканию пределов (12.5) и (12.6). Более того, мы показали, что если существует представление функции f в виде (12.4), то к и l определяются по (12.5) и (12.6). Таким образом, представление (12.4) единственно.
Определение 12.4.
Пусть f определена в некоторой окрестности
точки хо (быть может
односторонней) и пусть , или
или то и другое. Тогда прямая х = хо называется вертикальной асимптотой.
Рис. 12.7. |
Пример: .
Так как , то прямая x = -
1 вертикальная асимптота.
Изучение заданной функции и построение ее графика с помощью развитого нами аппарата можно проводить, например, в следующем порядке.
1. Определить область существования функции, область непрерывности, точки разрыва. Полезно также выяснить симметрию графика ( четность, нечетность, периодичность и т.п.). Исследовать поведение функции в точках разрыва х ® а, х ® b, где а и b граничные
точки области существования. Решить уравнение f (x) = 0, найти точки пересечения с осями координат(y = f (0) ).
2. Найти асимптоты.
3. Приблизительно, вчерне, нарисовать график функции.
4. Вычислить f¢ (x), если нужно f² (x), решая последовательно уравнения f¢ (x) = 0 и f² (x) = 0. Находим критические значения аргумента для функции. Изучая затем значение f¢ (x) в каждом из промежутков между критическими значениями, определяем промежутки возрастания, убывания и выясняем характер этих критических значений.
5. Решая f² (x) = 0 и рассматривая поведение f(x) на промежутках существования, определить выпуклость ( È , Ç ) графика функции, максимумы, точки перегиба, если они есть в наличии.
6. Составить таблицу значений функции ее характеристических точек (граничные точки области существования, точки разрыва, точки пересечения с осями координат, точки экстремума, точки перегиба и т.д.).
7. Окончательно вычертить график.
Пример. Построить график функции
.
Эта
функция определена и непрерывна для всех х ¹ -1. Она имеет
асимптоты у = х - 4 и х = -1, причем ,
.
Представим функцию , тогда очевидно, что f(x) > x - 4 при х > -1 (график
находится над асимтотой) и при x < -1; f(x) < x - 4 (график находится под
асимтотой).
График
функции f(x) пересекает ось Ох в точках, в которых х2-3х-2 = 0, т.е.
при . Ось Оу график пересекает в точке у = -2.
Определим теперь точки экстремума, перегиба и интервалы выпуклости функции вверх или вниз. Для этого найдем у/ и у// :
,
.
Отсюда видно,
что у/ = 0 в точках х = -1- @
-2,4 и х = -1+
@
0,4. В точке х = -1 производные не существуют.
Выполнив последовательно все пункты, указанные выше, занесем их в таблицу.
Таблица 12.2.
х |
(-¥; -1- |
-1- |
(-1- |
-1 |
(-1;-1+ |
-1+ |
(-1+ |
у/ |
+ |
0 |
- |
нет |
- |
0 |
+ |
у// |
- |
- |
- |
нет |
+ |
+ |
+ |
Найден общий характер поведения функции, а это позволяет нарисовать график.
Рис. 12.8.
Пусть задана функция Z = f(x,y). Для простоты будем предполагать существование функции в некоторой окрестности рассматриваемой точки M(х,у).
Рассмотрим отношение частного приращения DxZ = f(x+Dx,y)-f(x,y) по переменной х к приращению Dх, т.е.
(13.1)
Теперь устремим Dх ® 0. Если предел в (13.1) существует, то назовем его частной производной (первого порядка) функции Z = f(x,y) по х и будем обозначать
,
т.е.
.
Аналогично
.
Определение 13.1. Частной производной функции нескольких переменных по одной из этих переменных называется предел отношения соответствующего частного приращения функции к приращению рассматриваемой независимой переменной при условии, что последнее стремится к нулю.
Заметим,
что если от функции Z = f(x,y) берется
производная , то у считается постоянным; если же находится
, то х - постоянной. Поэтому частная производная функции
нескольких переменных равна производной той функции одной переменной, которая
получится, если все независимые переменные данной функции, кроме
соответствующей одной, считать постоянными, т.е.
, где у - const и т. д.
Пример 13.1. Пусть Z(х,у) = x3 ×Siny+y4.
,
.
Пример 13.2. Пусть U = f(x,y,z) = x5+4×y3+2×z4.
Тогда ;
;
.
Пусть
Z = f(x,y); ;
.
Изобразим Z = f(x,y) - получим некоторую поверхность.
Рис. 13.1. |
Возьмем точки М(х,у,z), N(x,y,0) - проекция точки М на плоскость ХоУ. Полагая у - const, мы получаем плоскую кривую Гx , представляющую собой сечение поверхности w соответствующей плоскостью, параллельной Оxz. Пусть МК - касательная к кривой Гx в точке М(х,у,z) и a - угол, образованный с положительным направлением оси Ох. Так как
,
на основании смысла обычной производной
имеем , аналогично
.
Пусть Z = f(x,y) - функция двух независимых переменных х и у. Полное приращение этой функции
DZ = f(x + Dx, y + Dy) - f(x,y) (13.2)
представляет разность значений
данной функции в точках М(х,у) и М/(х+Dх,у+Dу). Тогда
.
Если r ® 0, можно подобрать независящие от Dх и Dу величины А и В такие, что величина (выражения) А×Dх+В×Dу будет отличаться от Dz на величину высшего порядка малости по сравнению с r, и тогда это выражение будет называться главной частью полного приращения функции, т.е.
DZ = А×Dх + В×Dу + g×r , (13.3)
где g ® 0 при r ® 0 (или, то же самое, g ® 0 при Dх ® 0 и Dу ® 0 ).
Выражение (13.3) можно записать и в другом виде.
Рис. 13.2. |
Поскольку Dх = r×Cos j,
Dу = r×Sin j ,
r = Dх×Cos j + Dу×Sin j.
Отсюда
DZ= А×Dх+В×Dу+a×Dх+b×Dу, (13.4)
где a = g×Cos j ® 0 и b = g×Sin j ® 0 при r ® 0, т.е. Dх ® 0 и Dу ® 0, и обратно.
Обобщая определение дифференциала функции одной переменной на случай функции двух независимых переменных, приходим к следующим определениям:
Определение 13.2. Под дифференциалом независимой понимается приращение этой переменной, т.е. dx = Dx и dy = Dy.
Определение 13.3. Полным дифференциалом функции Z = f(x,y) двух независимых переменных х и у называется главная линейная часть полного приращения этой функции.
Это определение распространяется на функции любого числа переменных. Обозначая дифференциал
dZ= А×Dх + В×Dу,
где А и В не зависят от Dх и Dу и, более того,
DZ - dZ=a×Dх+b×Dу,
где a, b бесконечно малые при Dх ® 0 и Dу ® 0.
Функция, имеющая дифференциал в данной области, называется дифференцируемой в этой области. Если она дифференцируема, то имеет место (13.3) или (13.4).
Если
Z = f(x,y) дифференцируема, она непрерывна. Действительно, переходя к пределу в
(13.3), получим , т.е. Z - непрерывна.
Пример 13.3. Пусть Z = x×y. Определить полный дифференциал dZ .
Функцию Z можно рассматривать как площадь прямоугольника.
Дадим приращения Dх и Dу. Тогда DZ есть площадь заштрихованной области:
DZ=(х+Dх)×(у+Dу) - х×у=у×Dх+х×Dу+Dх×Dу.
Главная часть этого приращения есть дифференциал
dZ = у×Dх + х×Dу
Теорема 13.1. Дифференциал функции равен сумме произведений частных производных этой функции на дифференциалы соответствующих независимых переменных.
Д о к а з а т е л ь с т в о:
Пусть Z = f(x,y) - дифференцируема, т.е. имеет место
dZ = А×Dх + В×Dу (13.5)
Для определения А и В запишем полное приращение
DZ = А×Dх + В×Dу + a×Dх + b×Dу, (13.6)
где a, b бесконечно малые при Dх ® 0 и Dу ® 0.
Полагая Dу=0 в (13.6), получим частное приращение
DxZ = A×Dx + a×Dу.
Отсюда .
Тогда
Аналогично, если Dх = 0 Þ
.
То есть ,
. Подставляя А и В в (13.5), получим
(13.7).
С л е д с т в и е. Данная функция имеет единственный дифференциал.
Это следует из теоремы. Если дифференциал функции Z=f(x,y) существует, то он выражается формулой (13.7).
Теорема 13.2. (Достаточное условие дифференцируемости функции).
Если
Z = f(x,y) обладает непрерывными частными производными и
в данной области, то
эта функция дифференцируема в этой
области и ее дифференциал выражается формулой (13.7).
(Без доказательства).
Пример 13.4. Пусть дано Z = xy . Необходимо определить полный дифференциал d Z .
Найдем ;
.
Тогда
.
З а м е ч а н и е. Если u = f(x,y,z) имеет непрерывные частные производные, то дифференциал этой функции выражается формулой
,
где Dх = dx, Dу = dy, Dz = dz.
Пример 13.5. Найти
дифференциал функции .
Находим ,
,
.
Следовательно .
При малых приращениях Dх и Dу приращение дифференцируемой функции Df(x,y) = f(x+Dх,y+Dy) - f(x,y) приближенно можно заменить df(x,y), где df(x,y) = fx/(x,y)× Dх + f y/((x,y)× Dy . То есть имеем приближенное равенство f(x+Dх,y+Dy) - f(x,y) » fx/(x,y)× Dх + f y/((x,y)× Dy, которое будет тем относительно точнее, чем меньше çDх ç, çDу ç.